Speedy Bees电脑版是朗天科技（深圳）有限公司发布的参数调整软件。该版本支持移动设备通过BLE或OTG线与飞控板通信来调整Betaflight、iNav、ButterFlight飞控参数。你可以体验一下。

【系统要求】

1. 飞控板固件要求

+BetaFlight 3.2.0 或更高版本

+ButterFlight 3.2.0或更高版本

+iNav1.8.0或更高但小于2.0.0

2. 手机系统要求

Android4.3以上

【使用说明】

1. 将蓝牙板连接到飞控串口或直接使用集成蓝牙的飞控板。

2. 在Betaflight-configurator 中打开蓝牙所在串口的MSP 端口。对于BLE4.0蓝牙模块，我们建议波特率为19200。

3.打开APP，连接蓝牙并开始调整参数。

【更新内容】

1.支持EmuFlight固件升级。

2.优化WiFi连接流程。

3.修复一些bug。

【更新内容】

v2.1.3：

1. 兼容官方发布的betflight 4.5.0。

2. 兼容iNav 7.1.1正式版。

3.飞控固件升级功能支持最新版本。

4.ExpressLRS固件升级功能支持最新版本。

5. 几个已知问题已得到解决。

v2.1.2：

1. 兼容betflight 4.5.0-RC3固件调校。

2. 兼容iNav 7.1-RC1固件调校。

3. 新增iNav磁力计校准页面。

4.修复了一些错误。